Данная разработка изначально должна была заключаться в модернизации внешнего вида автоматов семейства M16, однако инженеры Magpul Industries пошли дальше и переняли также некоторые конструктивные элементы других новейших разработок, например, FN SCAR и XM8. Вся система была разработана всего за 4 месяца и получила название Magpul Masada ACWS (англ. Adaptive Combat Weapon System — адаптивная система боевого оружия). Подобно бельгийской системе FN SCAR комплекс Magpul Masada обладает модульностью: путём быстрой замены некоторых компонентов можно изменить класс оружия, то есть используемый патрон и длину ствола.
В начале 2008 года компания Bushmaster Firearms приобрела данную систему, модернизировала её и направила в серию под названием Bushmaster ACR (англ. Adaptive Combat Rifle — адаптивная боевая винтовка).

Ствольная коробка автомата состоит из двух частей, так называемых ресиверов (англ. receiver). Верхний ресивер выполнен штампованным из алюминия, а нижний изготовлен из высокопрочного пластика зацело с пистолетной рукояткой и приёмником магазинов. Выпускающееся в двух вариантах цевьё также выполнено из пластмассы. Блок УСМ, объединённый с предохранителем, практически аналогичен таковому у M16. Боевое оружие оснащено УСМ, позволяющим вести стрельбу одиночными и непрерывными очередями, а гражданское — УСМ, позволяющим только стрельбу одиночными. Данные блоки взаимозаменяемы.
Предохранитель-переводчик режимов стрельбы, кнопка затворной задержки и защёлка магазина имеется на обеих сторонах оружия. Рукоятка заряжания при необходимости может быть легко перенесена с левой стороны на правую. Затвор и газоотводная система трёхпозиционным газовым регулятором схожи с таковыми у AR-180. Магазины PMAG, соответствующие стандарту STANAG, выполнены из ударопрочной пластмассы и снабжены окошком для контроля за расходом боеприпасов.
Основное отличие ACR от Masada — новое расположение рукоятки заряжания (над стволом).
Характеристика:
Калибр,мм:5.56
Патрон:5,56х45 NATO (.223 Rem)
Длина, с выдвинутым прикладом,мм:910
Длина ствола,мм:368
Масса без патронов, г:3320
Скорострельность, в/м:792-990
Прицельная дальность стрельбы,м:600
Емкость магазина, патронов:30(PMAG)

Не реализована