Зародился джимбарр, как уже говорилось, в Колумбии примерно в 50-х годах XX-го века в районах Фонтибон и Кеннеди на западе Боготы, где несколько человек занимались на уличных турниках, разучивали упражнения из гимнастики и пытались придумать свои. В период с 1998 по 2002 получил интенсивное развитие, был признан национальным видом спорта, стал активно поддерживаться местной властью, по нему начали устраиваться соревнования, а выступления — показываться по телевидению. Наиболее известные барриста Колумбии: Дэвид Диас, Джоан Делхадо, Вильям Сантана, Армандо Гарсия, братья Фабио и Оскар Сепеда и других; одна из самых знаменитых команд по джимбарру — «La Vieja Guardia». В стиле FBX (figuras de barra extreme) известна команда «Guerreros de Guerreros».

В России джимбарр начал развиваться с 2010 года, одними из первых выполнять подобные упражнения стали ребята из Новороссийска Артём Цыганов и Василий Каракезиди. Ими же была создана и первая российская команда по джимбарру, получившая название «Gimbarr Rusia Guardia». В 2011 году она уже состояла из четырёх человек (Артём Цыганов, Василий Каракезиди, Тимур Вихарев и Рауль Минулаев).
В дальнейшем, в январе 2011 года в рамках сотрудничества с журналом Men's Health Михаил Баратов из Воронежа выпустил обучающий видеоурок на турнике под номером 9, посвящённый одному из типичных элементов джимбарра — ocho (выходу в упор сзади через положение nivelada), который Михаил по ошибке назвал Испанским выходом.

8 и 9 декабря 2012 года в Москве в спорткомплексе «Лужники» прошёл первый кубок наций по Workout (Воркауту); в стиле джимбарр на соревнованиях 1-е место занял спортсмен из города Россошь Воронежской области Антон Бондарев. В настоящее время джимбарру в России начали проявлять интерес официальные российские спортивные организации.