Пистолет ОЦ-33 был разработан в середине 1990х годов в ЦКИБ СОО (Центральное КБ Спортивного и Охотничьего Оружия) под руководством И. Я. Стечкина для замены устаревшего и давно снятого с производства пистолета АПС конструкции того же автора. В настоящее время, в связи с включением ЦКИБ СОО в состав тульского КБ Приборостроения выпуском и продвижением ОЦ-33 занимается КБП. В незначительных количествах ОЦ-33 состоит на вооружении различных подразделений МВД РФ. По сравнению с пистолетом Стечкина АПС ОЦ-33 имеет значительно более простую конструкцию и меньший темп стрельбы, ОЦ-33 более удобен в обращении.

Пистолет ОЦ-33 - автоматическое оружие, построенное на основе автоматики со свободным затвором. Для уменьшения ощущаемой отдачи ствол пистолета выполнен подвижным. В конце цикла отката затвор подхватывает массивный ствол, и благодаря его инерции происходит предварительное торможение затвора до его соударения с рамкой в крайнем заднем положении. Такое решение не только снижает отдачу, но и уменьшает темп автоматической стрельбы, что позволило отказаться от применения механизма принудительного снижения темпа огня, имевшегося в пистолете АПС. Возвратная пружина расположена под стволом. Оружие практически полностью выполнено из стали, щечки рукоятки пластиковые. Предохранитель - переводчик режимов огня расположен на обеих сторонах затвора, и обеспечивает ведение одиночного (среднее положение) и автоматического огня (нижнее положение). В верхнем фиксированном положении предохранитель запирает ударник, курок и затвор. Перевод рычажка предохранителя-переводчика в положение выше положения "предохранитель" вызывает безопасный спуск курка с боевого взвода, после чего предохранитель автоматически возвращается в верхнее фиксированное положение. Питание пистолета осуществляется из стандартных двухрядных магазинов емкостью 18 патронов или из удлиненных магазинов емкостью 27 патронов. Для ведения прицельного автоматического огня пистолет комплектуется съемным складным плечевым упором (прикладом), выполненным из стали и носимым в отдельном чехле на ремне. Под стволом на рамке оружия выполнены направляющие для крепления боевого фонаря или лазерного целеуказателя. Пистолет также комплектуется мягкой кобурой для переноски и подсумками для запасных магазинов.