Пистолет "Гюрза" был разработан конструктором Петром Сердюковым в 1991 году и представлен на одном из полигонов МО во время официальных конкурсных испытаний пистолетов, разработанных по теме "Грач", где принимали участие такие образцы как "ПММ", пистолет Ярыгина, ГШ-18 и другие... В отличии от них пистолет "Гюрза" был представлен под совершенно новых, разработанный в ЦНИИ точного машино-строения, 9х21 мм патрон "СП-10", который обеспечивает на дальностях до 100 метров пробивание бронежилетов, содержащих одну или две титановые пластины толщиной 1,4 мм и 30 слоев кевлара. На дальностях до 50 м пуля пистолета пробивает стальной лист толщиной 4 мм. Разработан этот патрон ведущим инженером Алексеем Юрьевым.

Пистолет "Гюрза" с патроном СП-10 в 1996 году принят на вооружение российских силовых структур.
Конструкция пистолета "Гюрза" представляет из себя автоматику на принципе отдачи с коротким ходом ствола. Справа находится выбрасыватель. Имеет два предохранителя, первый расположен позади рукоятки а второй на спусковом крючке, то-есть в двойне обеспечивается безопасность обращения с оружием... Множество деталей выполнены из пластика, благодаря чему существенно снижен вес пистолета, а значит и удобность. Изначально пистолет разрабатывался с "шершавей" поверхностью рукоятки, теперь выполнен из "узорчитой".