// Вспомогательный класс, содержащий три координаты, и позволяющий выполнять с ними различные манипуляции.
C++ class vector {
   property x;
   property y;
   property z;

   vector ();

   // v1:set_length(number) - изменяет длину v1 равной number, при этом направление остаётся то же.
   function set_length(number);
   // v1:normalize(); - изменить длину v1 сделав равной единице (направление остаётся вроде как то же).
   function normalize();
   // v1:normalize(v2); - сделать длину v2 равной единице и записать в v1 (направление остаётся вроде как то же).
   function normalize(const vector&);
   // результат показывает такой же.
   function normalize_safe();
   function normalize_safe(const vector&);

   // v1:magnitude() - возвращает длину вектора v1.
   function magnitude() const;
   // v1:distance_to(v2) - возвращает расстояние между v1 и v2.
   function distance_to(const vector&) const;
   // v1:distance_to_sqr(v2) - возвращает квадрат расстояния между v1 и v2.
   function distance_to_sqr(const vector&) const;
   // v1:crossproduct(v2,v3) - векторное произведение v2 и v3. Полученный вектор записывает в v1.
   function crossproduct(const vector&, const vector&);
   // v1:dotproduct(v2) - скалярное произведение v2 и v1. Возвращает число.
   function dotproduct(const vector&) const;

   // v1:sub(number) - вычесть из каждого компонента v1 число number.
   function sub(number);
   // v1:sub(v2) - вычесть почленно вектор v2 из v1 и поместить в v1.
   function sub(const vector&);
   // v1:sub(v2, v3) - вычесть из v2 - v3 и поместить в v1.
   function sub(const vector&, const vector&);
   // v1:sub(v2,number) - вычесть из каждого компонента v2 число number и поместить в v1.
   function sub(const vector&, number);

   // v1:add(number) - увеличивает почленно v1 на number.
   function add(number);
   // v1:add(v2) - почленно складывает v2 и v1.
   function add(const vector&);
   // v1:add(v2,number) - увеличивает почленно v2 на number и записывает в v1.
   function add(const vector&, number);
   // v1:add(v2,v3) - увеличивает почленно v2 на v3 и записывает в v1.
   function add(const vector&, const vector&);

   // v1:mul(number) - умножает почленно v1 на number.
   function mul(number);
   // v1:mul(v2) - почленно умножает v2 на v1.
   function mul(const vector&);
   // v1:mul(v2,number) - умножает почленно v2 на number и записывает в v1.
   function mul(const vector&, number);
   // v1:mul(v2,v3) - умножает почленно v2 на v3 и записывает в v1.
   function mul(const vector&, const vector&);

   // v1:div(number) - делит почленно v1 на number.
   function div(number);
   // v1:div(v2) - почленно делит v2 на v1.
   function div(const vector&);
   // v1:div(v2,number) - делит почленно v2 на number и записывает в v1.
   function div(const vector&, const vector&);
   // v1:div(v2,v3) - делит почленно v2 на v3 и записывает в v1.
   function div(const vector&, number);

   // v1:mad(v2,number) - умножает v2 на number, а затем приплюсовывает это к v1.
   function mad(const vector&, number);
   // v1:mad(v2,v3) - почленно умножает v2 на v3, а затем приплюсовывает это к v1.
   function mad(const vector&, const vector&);
   // v1:mad(v2,v3,number) - умножает v3 на number, приплюсовывает к этому v2 и записывает в v1.
   function mad(const vector&, const vector&, number);
   // v4:mad(v1,v2,v3) - бешеная операция =) умножить почленно второе на третье и сложить с первым, т.е. v4 = v1 + v2*v3 (название операции mad == mul + add).
   function mad(const vector&, const vector&, const vector&);

   // v1:min(v2) - почленное сравнивает v1 и v2.
   function min(const vector&);
   // v1:min(v2) - почленное сравнивает v2 и v3 и записывает в v1.
   function min(const vector&, const vector&);

   // v1:max(v2) - почленное сравнивает v1 и v2
   function max(const vector&);
   // v1:max(v2) - почленное сравнивает v2 и v3 и записывает в v1
   function max(const vector&, const vector&);

   // v1:clamp(v2) - почленное обрезание первого вторым.
   function clamp(const vector&);
   function clamp(const vector&, vector);

   // v1:average(v2) - почленное среднее v1 и v2.
   function average(const vector&);
   // v1:average(v2) - определить почленное среднее v2 и v3 и записать в v1.
   function average(const vector&, const vector&);

   // v1:invert() - почленная инверсия знака.
   function invert();
   // v1:inbert(v2) - почленная инверсия знака v2 с записью в v1.
   function invert(const vector&);

   // v1:abs(v2); - копирует почленно положительные компоненты в v1 из v2
   function abs(const vector&);

   // lerp(v1, v2, number) - линейная интерполяция между двумя векторами.
   // если number больше 1, то выходит за них - экстраполяция.
   function lerp(const vector&, const vector&, number);

   // v1:reflect(v2, v3) - должно быть отражение одного вектора от плоскости, определяемой другим. Не проверял.
   function reflect(const vector&, const vector&);
   // v1:slide(v2, v3); - вероятно, проекция одного вектора на плоскость, определяемую другим. Не уверен.
   function slide(const vector&, const vector&);
   // v1:distance_to_xz(v2) - учитывая, что плоскость XZ - это плоскость параллельная земле,
   // то возможно это длина проекции на землю пути от точки до точки. Не проверял.
   function distance_to_xz(const vector&) const;

   // v:getP() - зенитный угол в радианах (угол наклона над плоскостью XZ ).
   function getP() const;
   // v:getH() - азимутальный угол в радианах (угол в плоскости XZ между проекцией вектора на эту плоскость и осью Z).
   function getH() const;
   // setHP - соответственно для установки этих значений.
   function setHP(number, number);
   // v1:align() - выравнивает вектор вдоль оси x или z и нормирует его. Значение по y игнорируется.
   // В итоге всегда возвращается одно из четырёх значений ([1,0,0], [-1,0,0], [0,0,1], [0,0,-1]).
   function align();
   // v1:inertion(v2, number) - v1 = v2 + (v1-v2)*number (тоже почленно).
   function inertion(const vector&, number);
   // v1:similar(v2, number) - сравнение векторов на равенство с погрешностью number. Выдаёт 1 или 0.
   function similar(const vector&, number) const;

   function set(number, number, number);
   function set(const vector&);
};